潜鲛MINIS水下机器人（一）产品概述潜鲛GLADIUS MINI S是一款面向水下摄影、科考探索、应急救援和安全检查客户的水下无人机。

相比上一代潜鲛GLADIUS MINI，潜鲛GLADIUS MINI S支持机械臂、GOPRO运动相机等多种挂载。电池容量升级，内置双4800mAh电池续航时间提高70%。采用潜行防卡沙专利电机技术，有效降低电机卡沙概率。

内置4K/1200万像素EIS防抖相机、1200x2流明LED灯和64G可插拔Micro SD存储卡。搭配专业有线直连遥控器，稳定工作不断连。铝合金紧凑型机身（重量小于3KG），可选配手动/电动绕线器，单人操作最快可3分钟快速部署，是您轻便、易用、可靠的水下无人机。

（二）应用范围潜鲛minis最大下潜深度为100米，而潜水员一般来说最大潜水深度为20-30米，对于30米以下的水域探索和水下检查目前主要是依靠水下机器人进行检测。

水下机器人由潜航器、浮力线、遥控器组成，潜航器标配4K高清SONY镜头模组，可拍照和视频录制，并实时回传水下图像。岸上人员通过实时回传图像进行及时分析和判断，亦可拍照或录制视频保存后，进行定期检测、对比分析。产品具备机械臂（选装）搭载能力，能进行水下失物夹取，救援打捞，公安水下取证等等。

广泛应用于水下摄影、船体码头检查、渔业养殖检查、水下应急救援、科考探索、水利水电和管道检查等行业，助力于高效率完成水下观测任务。

（三）设计结构及功能1、产品特点

2、产品主体部件

可选配件：加长200米线缆、电动绕线器、专用机械臂、minis专用背包

3、结构特点

1) 组成：由电池、动力控制系统、电子控制系统、信号传输线缆、遥控终端为主要组成部分；

2) 动力控制系统：采用5推进器分布式布局，配置专利防卡沙电机，可实现水下多角度、多姿态运动，满足10个自由度移动，包括：前进/后退，左转/右转，左平移/右平移，上浮/下潜，往下俯/往上仰；

3) 机身高强度防水耐压，最大下潜深度可达100米，内置双电池4800mAh，续航更久；

4) 标配RC3人体工学遥控器，下载专用APP可实时观测水下回传图像，操作便捷，精准控制ROV水下姿态；

5) 机身标配2*1200LM补光灯，深水暗光条件下也能清晰照亮水下环境；

6) 标配64G存储卡，最大可支持512G，内置温度、深度传感器，实时显示相关信息。内置三轴陀螺仪/加速度计/罗盘传感器，精准操控水下机器人；

（四）技术参数产品名称

潜鲛MINIS

潜航器

尺寸(mm)

400*226*145

重量

2.7KG

最大深度

100米

续航时间

综合续航4h （实际续航视使用环境而定)

电池

51.84Wh*2

工作温度

-10℃~45℃

遥控器

尺寸(mm)

160*155*125

重量

685g

电池

2500mAh

续航时间

≥6H(视使用环境而定)

无线

Wi-Fi支持

有线接口类型

Lightning，Micro USB， USB-C

HDMI

支持

手机/平板夹

最大支持10寸

相机

CMOS

1/2.3

光圈

F2.8

焦点范围

0.3m ~ ∞

ISO范围

100-6400

视场角

150°

照片最大分辨率

1200万

照片格式

JPEG/DNG

普通录影

4K：3840×2160@25/30fps 1080P：1920×1080@25/30/50/60/100/120fps

慢动作录影

4X：1920×1080@30fps（120fps） 8X：1280×720@30fps（240fps）

缩时录影

4K/1080p：支持

视频最大码流

60M

视频格式

MP4

SD卡（标配）

64G

传感器

IMU

三轴陀螺仪/加速度计/罗盘

深度传感器

＜±0.25m

温度传感器

＜±2℃

充电器

功率

12.6V/3A

潜航器充电时间

3.5H

手柄充电时间

2H

LED补光灯

亮度

2 x 1200流明

色温

5000K~5500K

CRI

85

调光

三档可调

可选购的配件

加长200米线缆

专用定制背包

专用机械臂 电动绕线器

（五）产品配置及价格潜鲛minis价格配置表

GLADIUS MINI S 100米标准版（潜航器+RC3直连遥控器+100米线盘+外置SD卡+可挂载接口+GOPRO安装座，无背包）

产品图片

产品型号

包装清单

市场销售价

潜鲛MINIS 100米版

*MINIS主机 *专业直连遥控器 *100米线 *64G存储卡 *可挂载接口 *GOPRO安装座

¥8,999.00

GLADIUS MINI S 200米标准版（潜航器+RC3直连遥控器+200米线盘+外置SD卡+可挂载接口+GOPRO安装座，无背包）

产品型号

包装清单

市场销售价

潜鲛MINIS 200米版

*MINIS主机 *专业直连遥控器 *200米线 *64G存储卡 *可挂载接口 *GOPRO安装座

¥9,999.00

GLADIUS MINI S 100米 FLASH PACK 套装版（MINIS标配+背包+机械臂）

产品型号

包装清单

市场销售价

潜鲛MINIS 100米 FLASH PACK套装版

*MINIS主机 *专业直连遥控器 *100米线 *64G存储卡 *可挂载接口 *GOPRO安装座 *MINIS机械臂 *MINIS背包

¥11,999.00

GLADIUS MINI S 200米 FLASH PACK 套装版（MINIS标配+背包+机械臂）

产品型号

包装清单

市场销售价

潜鲛MINIS 200米 FLASH PACK套装版

*MINIS主机 *专业直连遥控器 *200米线 *64G存储卡 *可挂载接口 *GOPRO安装座 *MINIS机械臂 *MINIS背包

¥12,999.00

MINIS配件

产品型号

包装清单

市场销售价

MINIS 背包

MINIS背包

¥699.00

MINIS 机械臂

MINIS机械臂

¥2,999.00

电动绕线器

自动排线，收线，选配此配件后，出厂可将线缆绕在电动绕线器上

¥4,999.00